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滑台厂家带你了解工业机器人的运动“心脏”-伺服电机

2019-12-28

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。滑台厂家带你了解工业机器人的运动“心脏”-伺服电机。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

工业机器人的驱动离不开伺服电机,关节越多,所使用的伺服电机的数量就越多,机器人的柔性和精准度才会越高,伺服电机是工业机器人的动力系统,一般安装在工业机器人的“关节”处,是机器人运动的“心脏”。

伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构,通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外,伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。

从市占率来看,国内伺服系统市场仍由国外企业占据大半壁江山,目前国外伺服企业在我国的市场占有率达75%。其中,日本品牌占比为50%;欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。工业机器人的工作表现受伺服系统影响极大,因而精密伺服系统的关键性能指标永远都是先进性比较的首要因素。,从而满足快速响应、高起动转矩、起动转矩惯量比大、调速范围宽,直角坐标机器人具有高可靠性和稳定性。

工业机器人的快速增长将程度上刺激伺服电机市场的发展,预计,未来五年,我国伺服系统行业受益于产业升级的影响,将保持较快增长,国产替代空间还很大,国产伺服任重而道远,还需努力追赶。


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